روبوت يساعد في العثور على الأشياء المفقودة

طوّر باحثون في جامعة ميونخ التقنية روبوتاً مخصصاً للبحث عن الأغراض المفقودة داخل الأماكن المغلقة، بالاعتماد على معرفة مستمدة من الإنترنت وخريطة مكانية دقيقة للمحيط الذي يعمل فيه.

ونُشرت نتائج هذا الابتكار، الذي أنجزته الباحثة أنجيلا شويليغ من مختبر "أنظمة التعلم والروبوتات"، في مجلة IEEE Robotics and Automation Letters. ويأخذ الروبوت شكلاً بسيطاً يشبه ممسحة مثبتة على عجلات تعلوها كاميرا.

وللعثور على غرض مفقود، مثل نظارات تُركت في المطبخ، يبدأ الروبوت أولاً باستكشاف المكان وإنشاء خريطة ثلاثية الأبعاد للغرفة. وتلتقط الكاميرا صوراً ثنائية الأبعاد، لكن كل بكسل فيها يتضمن معلومات عن العمق، ما يسمح ببناء خريطة مكانية دقيقة تصل إلى مستوى السنتيمتر ويتم تحديثها باستمرار.

كما يتولى الحاسوب المدمج داخل الروبوت التعرف على العناصر الموجودة في الصورة وتقدير مدى أهميتها بالنسبة للإنسان، ما يساعده على تحديد الأماكن الأكثر احتمالاً لوجود الشيء المفقود فيها.

وأوضحت البروفيسورة شويليغ أن الهدف من المشروع هو تطوير روبوتات قادرة على فهم محيطها والتوجيه الذاتي في ظروف مختلفة، مشيرة إلى أن هذا النوع من الإدراك أساسي للروبوتات التي قد تُستخدم مستقبلاً في المصانع أو في الرعاية المنزلية.

ويستفيد الروبوت أيضاً من المعرفة المتاحة على الإنترنت، ما يتيح له فهم العلاقات بين الأشياء والأماكن. فعلى سبيل المثال، يمكنه استنتاج أن الطاولة أو حافة النافذة مكانان منطقيان لوجود النظارات، بخلاف الموقد أو حوض الغسيل.

وأظهرت التجارب أن الروبوت يتمكن من استكشاف الأماكن المحتملة بكفاءة أعلى بنسبة 30 في المئة مقارنة بالبحث العشوائي داخل الغرفة. كما يتميز بقدرته على مقارنة الصور الجديدة بصور سابقة، ما يساعده على رصد أي جسم جديد بدقة تصل إلى 95 في المئة، وتصنيف موقعه باعتباره من أكثر الأماكن ترجيحاً للبحث.

ويخطط الباحثون في المرحلة المقبلة إلى تطوير قدرات الروبوت ليتعامل مع الأشياء المخفية داخل الأدراج أو خلف الأبواب، عبر تزويده بإمكانات تفاعلية وأذرع آلية تسمح له بفتح الخزائن والإمساك بالمقابض والبحث في الأماكن المغلقة.