مسيّرات تفكّر في أجزاء من الثانية... نظام جديد قد يغيّر قواعد الإنقاذ

طوّر باحثون من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة بنسلفانيا نظاماً جديداً لتخطيط مسار الروبوتات باسم «مايتي» (MIGHTY)، يتيح للطائرات المسيّرة تعديل مسارها خلال أجزاء من الثانية عند ظهور عوائق مفاجئة.

ويعمل النظام اعتماداً على الحاسوب والحساسات المثبتة على الروبوت نفسه، ما يجعله مناسباً لعمليات البحث والإنقاذ والتفتيش الصناعي في الأماكن المعقدة أو الخطرة.

ويتميّز «مايتي» بأنه يحسّن المسار وزمن الوصول معاً، بدلاً من إلزام الطائرة بزمن ثابت قد يدفعها إلى مناورات خطرة. وفي الاختبارات، احتاج النظام إلى وقت حوسبة أقل من طرق متقدمة أخرى، وحقق وصولاً أسرع إلى الهدف بنحو 15 في المئة، كما بلغت سرعة الطائرة في تجارب حقيقية 6.7 متر في الثانية مع تفادي العوائق.

وتتعدى تطبيقات النظام مهام الإنقاذ إلى توصيل الطرود وتفتيش المنشآت الصناعية، فيما تمنح طبيعته المفتوحة المصدر الباحثين والشركات فرصة استخدامه وتطويره بتكلفة أقل.

ولا يزال النظام في مرحلة بحثية، على أن يعمل الفريق لاحقاً على اختباره في بيئات أصعب وتطويره للتحكم في عدة روبوتات في وقت واحد.